Conectar a impresora de Windows desde Ubuntu con CUPS

Primero tenemos que instalar samba y cups, que seria algo asi :

$ sudo apt-get install cupsys samba-common

Modificamos el archivo smb.conf
$ sudo vi /etc/samba/smb.conf

en la directiva [global] buscar la opcion o agregar segun sea el caso:

; printing = cups

Configuramos cups, para ello tenemos que modificar esos dos archivos:
$ sudo vi /etc/cups/mime.types

descomentar o agregar segun sea el caso la linea

application/octet-stream

$ sudo vi /etc/cups/mime.convs

agregar o descomentar segun sea la linea

application/octet-stream application/vnd.cups-raw 0 -

Reiniamos los dos servicios para que tomen efecto los cambios.
$ /etc/init.d/samba restart
$ /etc/init.d/cupsys restart

Abrimos nuestro navegador en esta direccion:
http://localhost:631/

En tareas de administracion o administrator works segun sea el idioma te pedira la pass de root la ingresas obviamente, luego vas a la opcion añadir impresora:

Rellenas los datos segun te parezca, aqui no importa lo que pongas solo que en nombre debe ir una sola palabra no varias

En conexion seleccionas Windows Printer via Samba.

Si aun no aparece esta opcion seleccionamos ipp y damos siguiente o next. En la url de conexion ponemos:
smb://usuario:contraseña@dominio/server/nombre.de.la.impresora.
Ejemplo:
smb://jrico:blom@val.blom.lan/iramos/CanoniP5

(esto en caso que tengas compartida para todos y no necesites identificarte )
smb:///topo002/CanoniP5 

En server va la ip o el host, personalmente recomiendo poner la ip. Luego damos siguiente y configuramos el driver segun la impresora.